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Le lipo io di solito le carico con l funzione "balance" ad 1c, e cioè al massimo dell'amperaggio dichiarato, ad esempio una 1000mA la carico ad 1A (1000mA).
Il B6 quando è carica lo capisce da solo e emette il beep continuo.
Se vuoi puoi impostare anche un tempo di carica massimo od una capacita di carica massima oltre il quale li si ferma.
Per le Nimh la procedura è uguale solo che non è previsto il bilanciamento e di solito vanno caricate ad 1/4 della capacità, quindi una 2000 mA deve essere caricata a 500mA.
Spero di esserti stato di aiuto.
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