Puoi modificare questo:
HobbyKing R/C Hobby Store : Sail Winch Servo 13kg / 0.7sec (360deg) / 55g , ha già la puleggia e tira oltre 10Kg/cm.
Per la modifica ho una idea, ma chiedo a chi è più esperto di me di verificarla ed eventualmente commentarla.
Tutti i servi hanno un potenziometro al loro interno che serve per determinare l'attuale posizione del braccio; questa informazione viene comparata con la posizione richiesta dalla radio e, se non coincidono, viene azionato il motore per muovere avanti o indietro il braccio fino a quando questo non si trova nella posizione richiesta. Per ottenere un servo che svolga la funzione di argano occorre:
1 - posizionare (attraverso la radio) il braccio in posizione centrale (joystick a riposo)
2 - sganciare il potenziometro dal braccio
3 - verificare se azionando il joystick e rilasciandolo in posizione centrale, il servo si muove e poi si ferma regolarmente
4 - se il servo non si ferma, aggiustare con molta delicatezza e molta pazienza la posizione del potenziometro fino a quando il servo non si ferma, poi ripetere dal punto 3 finche il funzionamento non è regolare.
se il passo 4 non ha esito, verificare se è possibile impostare a mano (tramite trimmer e/o programmazione con il pc) il punto di "zero" della radio.
5 - bloccare il potenziometro in modo da evitare che si possa muovere accidentalmente.
6 - divertirsi ad issare e calare l'ancora
Ciao
Carlo