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... potresti modificare un servo in maniera che giri in rotazione continua e con quello tramite una cinghia far ruotare un tamburo dove sta avvolta la catena del ancora.
In alternativa ci sono gli argani delle auto (riproduzioni rc delle jeep) ma tempo fa mi sembravano un po' troppo costosi e anche se adesso costeranno meno credo che covenga più sacrificare un servo.
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