ciao ,
intanto complimenti per il bel progetto che vuoi realizzare.
Per il motore , ti direi di aspettare ed iniziare a provare quello che hai , in effetti però una riproduzione deve volare con meno giri possibili.
Ma quelli li puoi abbassare anche meccanicamente utilizzando un pignone con un numero di denti inferiore a quello che utilizzi.
La testa quadripala , ha bisogno di anticipo come tutte le teste , sono sempre 90° rispetto all' asse della manina portapala
L' elicommand rigid che hai va benissimo....
per ulteriori info , dai un occhiata al link in firma