Credo si stia facendo confusione confondendo il segnale di pilotaggio di un servo che è un PWM con quello di un frame di una ricevente he è un PPM dove è la distanza tra due impulsi che specifica quale sarà l'impulso da generare per ogni servo, quello delle riceventi tanto per capirsi.
Qui c'è una breve descrizione e un segnale visto all'oscilloscopio
Hitec Optic6 Modifica a 8 canali (Compatibile con Eclipse) - Marco Sinatti
Questa è più dettagliata
RC PPM signal