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Col controllore Arduino però dovresti interfacciarti all' ESC, che è una scatoletta che fa da "reostato" al motore e gestisce la corrente da fornire alla ricevente classica e al servo dello sterzo. Sinceramente non so se puoi bypassare direttemente l' ESC. Lo schema dovrebbe essere: Batteria > esc e poi esc che va a gestiremotore e ricevente radio classica, che a sua volta alimenta il servo dello sterzo.
Per rendere tutto piu semplice ti consiglio un motore "brushed", molto piu semplice a livello di gestione.
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