Citazione:
Originalmente inviato da faustog_2  si ok corretto, il fatto è che appunto nel moviemtno dei servi questa onda quadra può variare tra i 900uS ma anche 850 e i 2200 mS infatti vi sono gli estensori, poi il segnale va adormire circa 20 mS.. max 30 mS, e poi ricomincia, non ho mai provato con un PWM a smuover un servo, quando a vrò modo ci voglio provare.. rimane il fatto che con i PWM ci piloti i motori DC, mentre i servo con un segnale simile ma che ha una tempistica diversa, 50 Hz significa che in ogni ciclo disponiamo di 20.000 uS, il 10% come da te suggerito corrisponde a 2 mS perfetto minimo 5% sono 1 mS anche questo perfetto, quindi quale prescaler al TMR2 ? quale valore a PR2.. per determinare la frequenza? che valori poter far osciollare CCPR1L ?
a dopo
fausto |
Cosa vuol dire che un PWM ha una tempistica diversa ??? Mai sentito che nei PWM si può regolare la frequenza ?
Un segnale impulsato a duty cycle variabile per definizione si chiama PWM.
Quindi per tua stessa ammissione un servo si comanda con un segnale PWM (come del resto riportato ovunque).
Considerazione prima di andare a dormire visto che domattina alle 6 sono in piedi...
Questo post dimostra incontrovertibilmente come ormai trovare qualcuno che avendo detto una cosa errata abbia il coraggio di ammetterlo è cosa rara.....
Lascio perdere ulteriori considerazioni....
