Citazione:
Originalmente inviato da faustog_2  scusami, se correggo, per muovere i servo non si usa il PWM, esso è un concetto leggermente diverso, il PWM può essere usato per muovere un motore DC, se accoppiato ad un ponte H come per esempio L298. Mentre per muovere un servo serve un onda quadra che può variare da circa 900 uS a circa 2,2 mS. Per muovere un servo sicuramente è ideale un 16F628 va benissimo visto che non ha bisogno di quarzo esterno, con una spesa di qualche euro e una buona lettura del Tanzilli.. |
Scusa se ti correggo io... a seconda di come è implementato il PWM ovvero se hai la possibilità di settare la frequenza, fra PWM e segnale servo non c'è molta differenza....
Il segnale di un servo non è altro che un'segnale PWM con frequenza di PWM di 50hz e duty cycle max del 10% e mi minimo 5%.
Vedi anche:
Servomechanism - Wikipedia, the free encyclopedia
PS: Lo standard prevede durata minima 1000us e massima di 2000us
900 e 2100 sono le corse estese non garantite.
