mi accingo a prendere una pinza amperometrica, ma il dubbio che mi assale è che data la caratteristica pwm dell'alimentazione dei motori, l'unica lettura quasi affidabile la si ottiene solo a tutto gas?
gli 8 e piu' khz non fanno a pugni con il campionamento del campo sul cavo batteria?
qualcuno ha provato con l'oscilloscopio a vedere la forma d'onda?
sono perplesso
grazie