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Infine, ti direi che 4 nimh da supermercato NON sono sufficienti ad alimentare un'optima e 8 servi da 2~3kg. Ci provai anch'io e andava in brownout. Se ho capito bene come avevi collegato la cosa, pero', tu non lo stavi facendo, alimentavi solo la rx con il pacco nimh e i servi tramite bec.
Ciao
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