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Dimenticavo...
Se invece sei obbligato ad usare un plc che non ha il pwm, puoi usare 8 uscite del plc per tirare fuori un valore binario a 8 bit, collegarle ad un pic (sempre con dei partitori o degli optoisolatori per adattare il livello) che in base al valore binario letto genera il pwm adatto a pilotare il servo.
Altra alternativa è quella di usare la porta seriale del plc per trasmettere una stringa ad un pic con il valore del pwm da generare e poi far pilotare a lui il servo.
Insomma di soluzioni ce ne sono molte, c'è solo da capire quali componenti hai a disposizione e quali sono queli che conosci meglio...
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