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Il plc in uscita non deve avere potenza, l'unico segnale che prelevi da lui è quello per pilotare il servo e non per alimentarlo.
L'alimentazione devi prenderla a parte anche perchè avrai bisogno di una sorgente adeguata alla tensione del servo..
E' ovvio che se puoi scegliere tra plc e arduino (pic, atmel o qualsiasi altro micro) è meglio la seconda, il plc è ampiamente sprecato per una cosa del genere oltre a non essere propio adatto.
Se hai un plc da buttare via e vuoi utilizzarlo allora la cosa cambia.
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