Ciao Zanza, io non conosco il modello..ma per quanto riguarda il baricentro mi atterrei al manuale..se dice 86mm fai in modo di avvicinarti a questa misura..un centimetro in meno poi non credo sarà un grosso problema..è difficile aiutarti da qui..posta qualche foto per capire com'è fatto l'aereo..se è possibile ad esempio spostare il più avanti possibile l'elettronica..e tutto il peso in più che necessita per essere bilanciato fai in modo che sia costituito dalle batterie..niente peso inutile e più autonomia!
