Come puro esperimento accademico, ho provato la modifica di togliere un po' di foam:
Walkera Genius
Beh, devo dire che funziona molto bene per la modalita' brushless+6 assi,
me l'ha quasi riportato alla stabilita' del brushed.
Se avete quindi problemi con stabilita' a 6 assi vi consiglio di provarla,
anche perche' e' banale e non costa niente.