Ciao, se ho capito bene vuoi dire che prima i palini erano a 0 gradi???

e poi hai dovuto dare un po di passo?
E ovvio....devi avere i gradi giusti in maniera che il ruotino contrasti la coppia del rotore..solo in questo modo la coda in hovering sta ferma.
Ovviamente questa procedura va fatta col Gyro in NORMAL-( squadretta servo sempre a 90° )--una volta settata a dovere con i giri giusti passi in Avcs.

Saluti