io credo che i condensatori servano a poco, se l'alimentazione non è ben dimensionata per il carico il condensatore ci può fare ben poco.
E' invece importante utilizzare batterie e regolatori di buona qualità, io l'unico problema che ho avuto è stato utilizzando un UBEC preso in Cina:
durante le prove a terra (fortunatamente) smanettando con tutti i servi a tutta velocità mi sono accorto che il led di stato della RX ad un certo punto incominciava a lmapeggiare indicando uno "stacco". Di fatto l'UBEC che era dato per 5A continui ne forniva molti meno mandando in blocco la RX in caso di velci manovre con i servi (tra l'altro la RX riaggangiava istantaneamente, se non fosse stato per il lampeggio dei led di stato non me ne sarei quasi accorto).
Se non avessi controllato a terra probabilmente sarei caduto ed il pensiero sarebbe subito andato ad un problema alla RX.