[BaroneRosso]

Entro qualche giorno sara' online un articolo che spiega la sezione di alimentazione nel frattempo ecco una sintesi.
La scheda ha 3 gruppi di alimentazione separati:

1) Alimentazione Filo: va bene qualunque fonte continua, con una tensione e correnti sufficienti al filo adoeprato, il limite massimo e' di una cinquantina di volt e 10 ampere (oltre occorre raffreddare il mosfet)

2) Alimentazione Motori: fonte continua con tensione e corrente in base ai motori utilizzati, per calcolare la corrente basta sommare la corrente dei singoli motori ed aumentarla di un 30%.
Es. 2 motori ad 0,8A e 2 motori da 1A -> totale 3,6A + 30% -> 4,32 Ampere

3) Alimentazione Elettronica: fonte continua da circa 15 volt, sotto i 12 volt occorre eliminare l'integrato 7812 e mettere un ponticello.
Come corrente bastano 200 mA se non meno.