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Il tuo non è un problema che si risolve a distanza senza vederlo, se non riesci a essere più preciso.
Di sicuro la corona storta non va bene e devi cambiarla, ma devi anche rifare il settaggio della coda.
Tra la documentazione dell'eli dovresti avere le istruzioni del giroscopio, leggile con attenzione e mettile in pratica.
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