Purtroppo mancano ancora molti dati,il fatto che tu voglia che il tutto funzioni per 2 ore non vuol dire niente,perche' tutto dipende dal numero di azionamenti orari e da quanti servi in media azioni,altra cosa il servo ok che e' da 23Kg,ma un conto e' farlo lavorare a vuoto e un conto e' al massimo del carico,quindi ci vorrebbe anche un'indicazione in tal senso....
Certo e' che se vuoi azionare tutti i servi assieme al massimo dello sforzo ti ci vuole una centrale elettrica e non una batteria
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