25kg?????
Non oso immaginare la potenza richiesta.. per le batterie mi sa che è meglio che cominci a studiare come mettere un piccolo reattore termonucleare a bordo....
Ad Ozzano e anche su una rivista avevo visto in passato un maxi modello spinto da 4 motoroni brushless in parallelo, montati su un megariduttore e con un pacco batterie che sembrava un comodino... ma non penso si avicinasse a quel peso...
Buona fortuna!!!!