Citazione:
Originalmente inviato da Borja  Quali dati vuoi? Non è ho in mano... È tutto su carta  questi servocomandi saranno in funzione per due o tre ore. So solo che in media. Dovranno avere minimo una coppia di 1.5 kg. Ma dato che la superficie è piccola e non posso applicare su ogni cm2 .. Voglio far si ke un servo agisca su una zona piu vasta. Di conseguenza ci vuole una maggiore coppia cosi utilizzero dei servi da 23,4 kg ... Ogni servo potra stare in funzione per 1 sec, 10 sec o anche minuti .... Dipende . Quindi non so dirti per quanto tempo saranno in funzione. Io non ho ne i macchinari ne i soldi per crearmi un brevetto, diciamo un prototipo. Quindi mi basta sapere , come il sistema potrebbe funzionare su carta. Mi dispiace , ma non so verente cos'altro dirti. Altro ho scritto nella prima pagina.
Grazie e scusami ancora. |
Il discorso è complesso... Se vuoi comandare 70 servocomandi in maniera indipendente ti servono 70 circuiti di controllo, con un pic di fascia bassa (16 linee di I/O) potresti arrivare a comandarne 5 in parallelo portando il numero dei moduli a 14, con un pic di fascia alta ancora di più, multiplexando ancora di più, ma rimane il fatto di chi comanda il PIC...
Non capisco chi fa da sequencer di questi servocomandi, se ci deve essere un feedback dalla posizione effettivamente raggiunta, in sintesi ne manca un bel po' di roba...
Elettronicamente e programmaticamente si può far tutto ma almeno bisogna sapere che cosa si vuol fare....