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dipende dal tipo di curva motore che usi e come voli, nel tuo caso con 4-5 minuti di volo dovresti trovare le celle della lipo a +- 3.8V/cella, invece a 8 minuti le celle si dovrebbero trovare a +- 3.2V/cella.
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Oxy 3 qube
Goblin 500
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