bene ragazzi ci sono riusciti finalmente!!!!!!!!!! son riuscito a capire e a programmare il re,tutto stava nella funzione throttle che probabilmente dovevo dosinserire prima di accendere la radio....
cmq ho provato poco fa,va che e una meraviglia,ora lo provo cosi un po di giorni ,faccio una piccola modofica(ventolina di raffreddamento al mot/reg e poi rimonto la fusoliera quando saro' sicuro al 100% del settaggio.
Vorrei ringraziare RugRug che mi stava aiutando tramite mail,grazie!!