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ciao , ovviamentte immagino che ormai avrai controllato tutti gli eventuali " blocchi " derivati dalla meccanica , tiranti , interferenze trascinatore ecc.
i 3152 sono si servi da 6 kg , ma se non sbaglio , hanno gli ingranaggi in plastica , che sono piuttosto fragili , sopratutto se abbinati ad uno stabilizzatore , che come è risaputo, stressa i servi.
Inoltre , tale servo ha sì 6,26 kg di coppia ma solamente a 6 volt , se lo alimenti a 4,8 volt la coppia scende a 5 kg.
Potrebbe essere una soluzione anche passare ad un servo con ingranaggi metallici.
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