[bandit]

Invertendo la formula e considerando che ho misurato 2910 rpm con una batteria carica ed il motore da 3800Kv, è come se nella formula invece di mettere 12.6V si inserisse il valore 10.7. Quindi un 15% inferiore. In questo 15% c'è l'efficienza del motore e un lieve calo di tensione della batteria (secondo me quasi niente nel caso di una 40C e considerando la misura fatta con il passo praticamente nullo).
Quindi togliendo un 15% dai tuoi 3560 scendi a 3000 giri più che accettabile. Direi che sei al limite delle manine in plastica.
Sarebbe da verificare anche la risposta del tuo ESC in funzione della manetta se effettivamente è lineare o piega come l'eflite che dopo l'85% considera 100%.
Aspettiamo il risultato con il tachimetro ...