semplice, il servo non ha coppia sufficiente a stoppare bene la coda
ti accade solo in un senso, perchè sei a favore di coppia, e solitamente rappresenta il lato più ostico per le stoppate, dove c'è sempre qualche incertezza, o un lieve rimbalzo o una stoppata più secca
invece nell'altro senso la stoppata è ben definita
tutto deriva dalla coppia generata, e di conseguenza il gyro ha più facilità a bloccare controccoppia che a favore
spesso il gain lo si regola con una stoppata controcoppia, muso in senso orario
perchè da quel lato il comportamento è regolare, dall'altro è più brusco
per me resta il servo il problema, non vedo altro, poi come hai già detto, si è verificato in seguito al cambio, ergo ...
