Per arrivare ad attaccarti direttamente al differenziale (dubito che ci stia il motore, se non con pignoni enormi) fai prima a montare un enorme outrunner al posto del diff. stesso
Personalmente il freno lo terrei, il minor stress per l'elettronica può essere una manna i questa situazione; certo, o hai una radio che ti permette una miscelazione seria o ti scordi la retro.
Se puoi permetterti di puntare sul mamba XL ti togli un bel po' di problemi; 6S risultano forse un po' poche per mantenere velocità rispettabili senza tirare i rapporti, ma, tutto sommato dovrebbero farcela.