Innanzi tutto grazie per il riscontro,in effetti quando ho visto il filmato il sensore aveva la faccia di un componente ottico,però ho pensato ad un proxi in quanto lui legge sempre la stessa distanza cui è tarato,però io non sono un missile in elettronica,me la cavo ma questo è un circuitino difficilotto,da tenere conto che poi il segnale che proviene dal sensore va trasdotto per il microservo,mettendo in gioco anche il potenziometro al suo interno,per il tutto avanti o tutto indietro.