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Butto due idee:
Potresti realizzarlo o ottico, o ad ultrasuoni.
Il primo con un diodo emettitore IR e un fotodiodo, ma il terreno no rifletterà sempre alla stessa maniera.
Altrimenti ad ultrasuoni, con una capsula che genererà un impulso ad una frequenza ultrasonica, (40 khz per esempio), che commuterà in ricezione, ed aspetterà il segnale riflesso. Misurando la distanza del segnale trasmesso e quello riflesso, si potrà calcolare la distanza e agire di conseguenza.
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