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Potrebbe essere che un Nema24 ce la faccia,, ma ricordati che con una macchina del genere ci lavori anche l'acciaio, di conseguenza gli sforzi aumentano e non poco (soprattutto se vuoi andare ad una velocità umana).
Considerando che è una bella macchina grossa e pesante e che non ha problemi di spazio non vedo perchè non mettere motori un pò più grossi ed essere più tranquillo.
Il prezzo? Vero, costa di più ma direi che una macchina del genere se lo merita. Inoltre da quanto ho capito ha già la trasmissione su viti a ricircolo quindi non ha nemmeno quell'onere economico.
In tutti i casi si può fare una prova con un nema24 e poi al limite lo si può usare per un asse più 'leggero'.
Sono infine d'accordo con memedesimo sul discorso acciaio-alluminio; anch'io salderei una piastra di acciaio che fa da supporto ad una di alluminio.
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