Per esempio un motore di questo tipo secondo me tira a sufficienza per il tuo caso.
Motore step 7,0 Nm 6A
Motore Nema34 con 7 Nm di coppia e assorbimento di 6A.
Ovvio, tra motori, driver e alimentazione per tutti e 3 gli assi non ti costa certo pochi soldi ma d'altronde stai automatizzando una bella macchina grossa, se risparmi su quello rischi di fare un lavoro inutile.
Magari compra un solo motore e il suo driver e prova con l'asse più critico; se va bene allora per il resto sei tranquillo, altrimenti lo utilizzi per un altro asse e ne compri uno più potente (anche se credo che sia più che sufficiente).
Non è escluso comunque che in rete un motore di questo tipo tu lo possa trovare ad un prezzo migliore. Attento però, diffida dell'usato perchè io avevo comprato dei motori scoppiati che non ce la facevano più.