Citazione:
Originalmente inviato da PATO65  Ti dico come la penso io.......
1-Non metterei dei motori da 3.5 4A da 40 come ti è stato detto ma andrei su 6-7 A con dei bei nema 34 (tanto non credo tu abbia problemi di dimensione dei motori).
Ovviamente non metterei nemmeno elettroniche compatte che dichiarano 3.5 A ma metterei dei driver singoli in grado da darti sufficiente potenza.
2-a muovere la macchina coi volantini ci vuole Hulk oppure una persona normale riesce a farlo? Se come penso ricadiamo in quest'ultimo caso dei bei motori nema34 ce la possono fare tranquillamente, soprattutto se ridotti (puleggie e cinghie come ti hanno detto).
3-Prova prima con un asse e vedi se proseguire anche con gli altri.
4-L'idea del volantino con attaccata la puleggia di riduzione mi sembra buona.
Non è vero che se metti delle puleggie (quindi riduci e aumenti la coppia) ci vogliono delle righe ottiche, puoi farlo tranquillamente con i passo passo. Certo un azionamento con servo ed encoder (o meglio riga ottica) sarebbe sicuramente meglio ma i prezzi sono ben diversi e comunque fai sempre in tempo a farlo dopo. Prima vai con i passo passo ridotti.
Perchè chiedi delle puleggie con più denti? Ovviamente parlando di ridurre con pulegge di intendono delle pulegge con cinghia dentata, quindi il numero di denti delle puleggie determinano il rapporto di riduzione. Più riduci più aumenti la coppia ma perdi in velocità. Secondo me con un buon motore nema 34 (da almeno 6-7 Nm) un rapporto di 2:1 (max 3:1 perchè poi diventi troppo lento) ci tiri un camion.
Questo è quanto penso io, ma vorrei darti anche un altro consiglio.........
senza nulla togliere a questo meraviglioso forum (che da modellista seguo da molti anni) ci sono in rete anche dei forum appositamente dedicati alle CNC e ai retroffitting dove trovi gente molto competente che fa anche lavori di quel tipo su macchine anche più grosse. Ripeto, nessuno me ne voglia, ma forse li puoi trovare più riscontri e soprattutto gente che magari ha già fatto cose simili alle tue. |
sono d'accordo tranne che per i motori... e una macchina che non e automatizzata quindi per forza di cose adesso si muove dai volantini, e se si muove dai volantini con una mano umana non credo che ci vogliano dei nema34 soprattutto se gli facciamo una riduzione tramite pulegge di 2:1, scorre tutto su sfere non dovrebbe essere nemmeno tanto lento... io penso che a 3000mm/min ci arrivera...
io quasi quasi prenderei questo:
3Axis Nema 23 Stepper Motor 425oz-in CNC Mill Control | eBay
pato tu che dici? i motori sono praticamente da 3N/m (precisamente 2,942 se non ho sbagliato la conversione)
dici che non gli basta?
@bottaesrisposta:
le pulegge le devi prendere cosi:
la puleggia della shell deve avere il doppio dei denti di quella del motore cosi da avere un rapporto 2:1 (2giri motore 1giro albero shell)
la struttura per attaccarci il motore va bene d'alluminio, per saldarla sulla shell che sara sicuramente d'acciaio faremo cosi:
il supportino di alluminio si avvitera su una piastra in acciaio che poi andremo a saldare sulla shell cosi in un possibile ripensamento non hai rovinato la shell oppure puoi smontarti tutto e adattarlo su un altra macchina!
lavorare l'acciaio e piu costoso ecc ecc
mentre l'alluminio costa poco e si lavora facile facile, lo avvitiamo su una piastrina che ci fara da tramite tra supporto e macchina!
