Trovato l'inghippo...
il max nella curva non deve essere settato al 100% altrimenti l'esc si incarta...
Sono riuscito a fargli fare i giusti beeps fino al 98% ma poi la curva non è regolare lo stesso.
Già oltre il 50% non è più modulabile...
addio settaggio a V della curva idleup....
Ma non era particolarmente ottimizzato questo ultimo thesteve?
