Ho risolto il problema del servo che si bloccava: smontata l'elettronica 5 in 1 ho girato a mano la ghiera dentata del servo per vedere come si comportava.
Ho notato subito che in un certo punto faceva resistenza: era un dentino deformato
Ho passato un cacciavitino tra un dente e l'altro per ridargli la giusto distanza e poi una leggera limatina al dente sporgente... ora funziona senza scatti!
Speriamo duri...
Salutoni