[PasqualeRungi]

Sono stati aggiunti i parametri G e H nel menù secondario, il primo è il dinamiccyclic che da una connessione più diretta ai comandi del ciclico, è suddiviso in 4 step, oltre ad essere disattivabile.
Il secondo è il pichboost che aumenta la risposta del passo, anch'esso disattivabile e in 4 step.
Inoltre è stato migliorato l'algoritmo di controllo, lo stiamo testando e devo che va molto bene.

ciao.