[grakula]

Ti confermo che è il cad corrisponde al centro di figura di tutta la parte immersa, porzione di scafo deriva bulbo e timone, perchè tutte queste parti offrono resistenza allo scarrocciamento (non so se sai cosa è lo scarrocciamento perciò te lo dico, quando il vento soffia sulle vele, il vettore si scompone in due forze, una che fa andare la barca, ma l'altra tende a far spostare la barca lateralmente, la parte immersa della barca offre appunto una resistenza a questo spostamento...questo in parole molto povere)
Il centro della figura immersa in tutte le sue parti viente considerato il centro anti deriva.
Per la posizione del centro velico ti confermo tutto.