Ripeto, la configurazione che hai è perfetta. IL fatto che le batterie scarichino 20c e cioè fino a 30A non vuol dire che tu usi sempre 30A ma usi quello che la configurazione motore/elica richiede secondo anche come usi il gas (con quel motore e una 9x4,7 arriverai intorno ai 18A). Guarda piuttosto che il tutto sia ben raffreddato, cioè che entri aria ma soprattutto che poi esca (se l'aria che entra rimane dentro diventa un forno).