Io quoto il sistema di biplano , per due motivi
1 ) - ridondanza intrinseca : due sistemi radio in parallelo che fanno lo stesso lavoro, statisticamente improbabile che si guastino contemporaneamente.
2 ) - semplicità intrinseca : qualsiasi sistema complesso introduce elementi che possono guastarsi, fossero anche lì come misure di sicurezza.( tutto quello che non c'e' non si rompe, non pesa, non consuma corrente )
Due sistemi radio base ( batteria / interruttore / ricevente / servi ) sono il minimo utilizzabile e ( vedi punto 1 )
A meno esista qualche centralina in grado di avere un canale dedicato a qualche santo...