[Darkflight]

Fedor, forse non ho capito cosa hai scritto ma avvicinando l'uniball al perno del servo, riduci la reattività della coda, perchè a parità di movimento della squadretta viene trasmesso un comando inferiore alla coda. La conseguenza di questo è che puoi aumentare la sensibilità del giroscopio. Ma se il suo è già al massimo e non basta...
La mia strada è questa: equilibra meccanicamente l'hovering in Normal con una sensibilità bassa. Forse la spiegazione del tuo problema sta nel fatto che in AVCS una parte dello sforzo la deve fare per tenerlo in hovering, perché non è in equilibrio meccanico.