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Ciao, in base al tuo messaggio mi sembra che ci sia un pò di confusione sulle funzioni da utilizzare.
L'elicottero deve comunque potersi alzare da terra senza scomporsi anche in funzione normale, per questo dovresti impostare appunto una curvatura del gas che ti permetta di staccarti dal suolo con lo stick del passo/gas circa a metà corsa. La condizione di volo idle up (1 in questo caso) dovrebbe servire per eseguire qualche figura 3d come ad esempio looping o volo traslato un po' più vivace rispetto alla condizione normale.
Non è nemmeno da escludere che nella tua radio si possa assegnare diversa sensibilità al gyro in ogni condizione di volo (normale, idle up1, idle up2 e hold) e che quindi attivando la funzione idle up ad esempio cambi effettivamente la sensibilità della coda "stoppandola" al centro.
Ciao.
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