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La cinghia mi pare ok. Inizio a pensare che sia il servo. forse non troppo potente anche se veloce. 0.8Km*cm forse sono pochi. Farò delle prove con il servo originale o mettendo un servo del ciclico che ha una coppia doppia sulla coda.
Nelle piroette invece si inchioda di botto senza rimbalzi, nulla da dire.
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