[bandit]

ma hai lo switch in AVCS quando accendi il modello?
Con il 62% sei in modalità AVCS (o Heading Hold) ma hai solo un 20% di guadagno. Per quel poco che capisco salirei almeno al 70-75%. Poi se sei in AVCS e la coda si sposta senza un tuo comando, prima o poi (dipende dal guadagno) deve riportare la prua nella posizione originale. Quindi il drift non deve esserci se il giroscopio funziona bene.
Mi ricordo che al mio 120 il drift della coda era imputabile alle batterie non performanti. Ma forse è solo una analogia casuale.