Dunque, ho perso un pò di tempo, ma poi ho trovato il problema. Che assomiglia un pò a ciò che dice Pulcino, però per il passo: mi sono accorto che i servi del piatto, quando davo passo, si muovevano lentamente all'inizio e poi più velocemente dopo. Da qui lo sbalzo di accelerazione nel senso di più passo improvviso.
Ho cercato di capire il perchè di questo comportamento dei servi e alla fine ho notato che nel settaggio effettuato, uno strano incrocio di regolazioni tra Subtrim del servo passo ch6, swash mix e curva passo dava questo risultato.
Ho messo il subtrim a zero, passo normal e swash +75/+75/+75 ora il problema non lo fa più.
Ho dovuto un pò rompere la mia pigrizia!
Grazie mille a tutti per i suggerimenti comunque utili