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il riscaldamento degli ULN è proporzionale alla corrente che li attraversa, cioè alla coreente assorbita dai motori, e non dalla tensione di alimentaizone del gruppo potenza.
Percio' su motori 24V - 0,7A, avrai un utilizzo di potenza doppia rispetto ai 12V-0,7A, mantendendo più o meno identico il riscaldamento degli ULN.
Comunque se puoi incolla sugli ULN delle alettinite di raffredamento.
Anche se non è il massimo, mettili su Zoccoli, magari torniti.
Ciao!
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