i PIC vanno programmati con un'apposita scheda (programmatore) collegata al PC per mezzo del quale si fà "mangiare" il programma di gestione al Pic stesso.
La sequenza e la durata dei lampeggi ed il comando via rx dipendono da come è fatto questo programmino.
Se non sei esperto di elettronica ti consiglio:
http://www.rc-flysoft.com/
che è molto serio e disponibile per consigli ed ha il tutto "pronto all'uso"