Se lo volevi semplice, non ho capito se lo hai progettato te o comprato,
dovevi usare lo schema "quadri".
Avere un servo sul terzo motore è una complicazione.
Il "mio" vola(*) solo "di software", nulla si muove oltre i motori.
Mi piacerebbe parlare con te di questo.
Siamo colleghi mi sembra di capire.
(*)
Vola per dire: sono ancora in fase di debug del codice.
Potrei usare il sw della Aeroquad ma mi vergognerei.
IO non posso......
