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Vecchio 26 luglio 11, 17:32   #16 (permalink)  Top
culatello
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l'epa dello sterzo potrebbe avere 2 voci L left R right forse ti appare st R ma se giri il volantino o levetta ti da L.

idem per il th.

l'esponenziale è la velocità di risposta al comando o gas che deve essere a 0 e sterzo ,in positivo ti aumenta in negativo ti diminuisce .
ma non influiscono sul fatto del disturbo segnale.
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