i motori vengono classificati in genere per grandezza e per numero di giri per volt(oppure viene indicato il numero di spire).
Ad esempio i più comuni sono i classe 540, dove stà a significare diametro 36 per 50mm di lunghezza, poi c'è il 540L stesso diametro ma lungo 60mm, poi c'è il 540XL stesso diametro ma lungho 74mm; ultimamente i produtti non indicano la classe di grandezza, perchè usano delle misure "a loro piacimento", quindi ti trovi scritto ad esempio 4074, cioè 40mm di diametro e 74mm di lunghezza..
la famosa sigla kv, stà a indicare i giri al minuto che esegue il motore, per ogni volt di alimentazione; un motore da 2000kv alimentato a 10v farà 20.000rpm
