Tanto per esser tranquillo, rifai il bind radio ricevente e quello ricevente esc... rimetti tutti i settaggi dell'esc come da default, e un firmware non beta.
Se il bec esterno è settato a 6V il problema dovrebbe sparire, diversamente c'è qualcosa di strano....
Ma capire il problema così da un forum è dura...
PS
Gli endpoint del servo son settati bene??