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La seconda è molto simile come concetto, ma lavora a parti invertite:
Usa il timer per generare i due intervalli on e off per il pwm, caricandolo con i valori necessari e generando la frequenza in uscita nel ciclo di interrupt e usa invece il conteggio dei cicli per la determinazione del comando.
Il vantaggio di questo sistema è che fino a quando l'inizo o la fine del comando non cadono contemporaneamente all'inizio o fine di un ciclo PWM non ci sono ritardi o sovrapposizini nelle due funzioni.
Michele
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The worst day flying is better than the best day working. |